足球机器人控制器的设计

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxm2000

【摘要】

：

足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成.单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号.

【作者】

：

罗国平何宏森

【机构】

：

西南科技大学信息与控制工程学院

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

控制器单片机足球机器人 ControllerMicrocomputerFootball robot

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足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成.单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号.依据主机指令调整双轮的驱动速度,实现机器人的前进、后退、左转、右转.控制单元收到碰撞开关信号后,可按固定程序绕行以避免塞车.

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