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一、手的复杂动作与它的秘密先看机器手动作发展的两个例子:由美国航空航天局约翰逊空间中心开发的机器手,它可以操纵和抓住微重力中的移动物体,完成简单的伸握和旋转三个自由度的动作;[1]解放日报2001年9月21日报道,世界首例跨洋远程外科手术是由关节灵活的机械手重复医生的每个动作进行的.[2]这两个事件说明机器手动作开发迈向了新的高度.