论文部分内容阅读
针对电动叉车的行走驱动提出1套全新的直接驱动策略,使电动叉车的结构最简单化,驱动效率和灵敏度大大提高。根据电动叉车装卸货物时要求具有良好低速性能的特点,研究并提出直接驱动方案对驱动电机的要求;针对采取直接驱动方式后所产生的新技术问题,阐述了几种控制策略,并进行了分析对比,使电动叉车的行走更具有平滑性和鲁棒性。