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本文通过智能小车在飞思卡尔比赛赛道上的自动高速行驶来模拟日常生活中所需要达到的汽车自动行驶技术。主要是以32位K60系列单片机作为主控芯片，对线性CCD传感器TSL1401进行良好、高速的驱动，然后进行路径图像采集，编写图像预处理算法、黑线提取算法以及路径判断算法，通过RS232接口与电脑通讯。同时，还涉及到采用C#进行人机交互界面的设计，灵活性高，并且能够根据需要，将CCD改变成位置传感器等其他用途。