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火炮古代称之为火筒（铳），我国是世界最早使用火药作为武器的国家，早在北宋时期就将火器列为正式装备。随着火药技术的发展，中国人又发明了具有速射和连射功能的枪械，先后出现了七星铳、十眼铳和五雷神机等连发火器。到清朝康熙年问戴梓发明了“连球铳”，一次贮存弹丸28发，被人称为“世界上第一种机关枪”，在平三藩之乱中曾起过重大作用。火药传入欧州后，随着世界资本主义工业发展和战争的促进，火炮炮身内膛结构由滑膛发展到线膛，火炮炮架从刚性发展到弹性，火炮运行部份由人力发展到牵引又发展到自行，火炮也由传统的单一武器发展为系统