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针对果园开沟仍然依靠人工、劳动强度大、效率低及小四轮、手扶拖拉机作业时通过性不好和操作不便等问题，设计了一种与微型遥控机械配套的果园开沟机。该机为遥控作业，可节省劳动力，降低了高度，通过性好，并采用附加减速器的方法改变传动比，实现了行走与作业速度不同的需求。根据运动学和动力学分析可看出，该机设计合理，功耗小，可在坡度角小于20°的斜坡上进行开沟，适合果园作业。