【摘 要】
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针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统.该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 471003
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针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统.该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的.试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16％,控制精度也相应有所提升.
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