【摘 要】
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针对血管中阻塞体强度及长度的特征测量复杂、精度低、不能实时获取问题,提出根据导丝在血管中推进力信号的变化判断阻塞体强度及长度的试验方法.搭建导丝位置实时反馈及力信
【机 构】
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上海交通大学医学院附属仁济医院,上海交通大学机械与动力工程学院,广东工业大学机电工程学院
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针对血管中阻塞体强度及长度的特征测量复杂、精度低、不能实时获取问题,提出根据导丝在血管中推进力信号的变化判断阻塞体强度及长度的试验方法.搭建导丝位置实时反馈及力信号采集的机械辅助血管介入治疗装置,采用不同浓度的凝胶模拟血管阻塞物,利用力反馈信号,从穿刺力和阻塞体内运动段输送阻力斜率分析阻塞物强度对直头导丝输送的影响.试验结果表明,导丝穿刺力与明胶溶液浓度呈现高度线性相关,阻塞物强度越高对导丝输送运动的阻滞作用越明显,且基于输送阻力刺入、刺出尖峰力信号推算的阻塞体长度与阻塞体实际长度基本一致,相对误差低于5
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