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提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想，其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现，保证了控制器的响应速度；而PID参数由上位计算机通过CAN 总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机，再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定，保证了参数调整的灵活性和在线整定功能。初步实验表明控制器的阶跃响应为0.7ms。