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针对意图规划过程的层次性和序列性,提出了序列贝叶斯网络(series Bayesian network,SBN)模型,并将动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)模型和SBN模型结合起来,构建了动态SBN(dynamic SBN,DSBN)模型进行规划识别,模型的DBN部分用于由特征序列推理元意图,SBN部分用于由序列意图逐层推理父意图。推导了模型的算法,分析了模型在规划识别问题中的表达和推理能力。实验表明,DSBN模型能够有效根据特征序列识别战术意图。