【摘 要】
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将外骨骼机器人技术与BCI系统结合起来，使人体具有了外骨骼机器人的一系列优良特性，同时使外骨骼机器人具备了人体的智能；首先，对外骨骼机器人技术与BCI技术的融合进行了可行性分
【机 构】
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西北工业大学动力与能源学院,西安交通大学机械工程学院
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将外骨骼机器人技术与BCI系统结合起来，使人体具有了外骨骼机器人的一系列优良特性，同时使外骨骼机器人具备了人体的智能；首先，对外骨骼机器人技术与BCI技术的融合进行了可行性分析，说明了该方法的可行性；其次，通过实验采集了6种想象运动的脑电信号，选取了C3、C4通道的脑电信号，并对其进行了去噪处理；然后，对经过预处理的六种想象运动的脑电信号通过小波变换进行了分解，提取了包括小波分解系数和能量系数的脑电信号小波特征；最后，针对所提取的小波特征，采用了最小二乘支持向量机对这6种想象运动模式进行分类处理。
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