【摘 要】
：
为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交
论文部分内容阅读
为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。
其他文献
承包商的能力评估和选择是工程建设项目管理中的重要管理决策内容。在分析了承包商能力素质和评价指标的基础上建立了特定地区资源有限背景下的承包商能力评估指标体系和评估
根据实践经验,总结了陆上风机基础设计与通常民用建筑物基础设计的不同之处,包括基底附加压力分布、基础沉降控制标准、基础动刚度计算及控制标准、以及基础钢筋和混凝土的抗
目的:比较微型银汞合金调制器与银汞调合器的临床应用效果。方法:随机将需要进行窝洞充填的698颗恒牙分为实验组和对照组,常规备洞、消毒、干燥后用银汞合金充填。实验组采用
目的:观察波依定、硝苯地平缓释片在高血压治疗中的达标率。方法:选取120例高血压患者,随机分为两组,一组给予波依定5～10mg/d,疗程4周,血压平均从(158±18)/(99±11)mmHg降到(
近几年,中原油田不断健全标准化采购工作机制,夯实标准化采购基础工作,在深化科学理性采购、提高物资供应效益、控制生产建设成本等方面取得了较好成效。本文旨在借鉴物资供
<正>7月19日晴常常会有这样的情境:红尘滚滚,奔波于生活的旅途上,牛喘之际,蓦然回首,些许往事竟然像水墨画一般清晰、典雅,且时时撞击着跌宕起伏的思维,再转回头,往事便如风
信息技术的快速发展,为人们的生产以及生活带来较大的便利,应用于生产与生活的各个方面,但是在计算机网络的使用过程中,往往会存在一些问题,比如人为因素与黑客入侵等到会使
因循环硬化、软化和包辛格效应等的影响,钢材在循环加载下的力学性能与单调加载下的力学性能会有很大差异。借助于对Q345和Q460两种强度等级钢材的单调和循环加载试验,分别从
目前无水糖精钠分筛包装工艺采用:糖液通过打料泵进入喷雾干燥塔内雾化,然后通过热风瞬间干燥,成品经塔底进入旋振筛内分筛,筛分过的成品直接通过人工接到包装袋内,然后进行
随着国家对环保、节能的逐渐重视,抽油机的性能不断得到完善升级,由最初常规的游梁式演变成现在数字化的塔架式抽油机。本文中,作者将对游梁式抽油机与塔架式抽油机作一比较,