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瓦斯灾害是煤矿井下的主要灾害,是煤矿安全生产的大敌,瓦斯抽放是解决矿井瓦斯灾害行之有效的措施。由于瓦斯抽放孔深度大、轴线有一定的弯曲,所以很难用普通方法检测其有效深度和孔内状况。为快速准确测出瓦斯抽放孔的参数,提出一种以直线电机为动力,能够在瓦斯抽放孔内蠕动行走的探测装置,用于检测长深钻孔的深度、轨迹、图像和其它理化参数。该探测装置可进入瓦斯抽放孔内部,对其空间几何特性、煤岩图像和瓦斯气体浓度等参数进行直接测量,从而为实现优化钻机参数、提高钻孔质量、保证瓦斯抽放效果的目标提供帮助。