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AGV智能小车载物检测的改进与优化

来源 :装备维修技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ygyyy2012

【摘 要】

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针对济南卷烟厂 AGV 智能小车在实际应用过程中不合理之处进行了分析,在不断的改进中提出了一种基于单片机原理的 激光测距方法,集成了通讯模块,可方便调节检测距离,并采用了

【作 者】

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王宝智 段晓威 边金辉 张世福 张萌萌 

【机 构】

：

山东中烟工业有限责任公司济南卷烟

【出 处】

：

装备维修技术

【发表日期】

：

2021年2期

【关键词】

：

AGV 单片机 激光测距 通讯模块 3D打印 

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针对济南卷烟厂 AGV 智能小车在实际应用过程中不合理之处进行了分析,在不断的改进中提出了一种基于单片机原理的 激光测距方法,集成了通讯模块,可方便调节检测距离,并采用了 3D 打印的模块化结构,方便更换备件。改造后的检测 满足生产需求,安装调整方便。

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