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阶跃输入作用下单输入单输出(SISO)系统是工程实践中常见的一类系统,本文给出这类系统构成的 MRAC 的简化设计方法。该方法已在小功率自适应调速系统上加以验证。实验研究表明,该方法是正确的、可行的。文末附有用于简化设计方案的引理及数学证明。本方法为推广 MRAC 的实际应用提供了可行的途径。
一类模型参考自适应控制系统(MRAC)的工程设计方法
【摘 要】
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阶跃输入作用下单输入单输出(SISO)系统是工程实践中常见的一类系统,本文给出这类系统构成的 MRAC 的简化设计方法。该方法已在小功率自适应调速系统上加以验证。实验研究表
【机 构】
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北京轻工业学院,
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1987年03期
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