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对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析,并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较,证实了此行走机构在越障性能上的优越性.
变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究
【摘 要】
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对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析,并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较,证实了此行走机构在越障性能上的优越性.
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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东华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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