由史蒂文·斯皮尔伯格执导的电影《圆梦巨人》改编自英国著名儿童作家罗尔德·达尔的同名小说。纵观整部影片,无论是故事的发生地——梦幻的巨人国度,还是人物塑造即
炭素生产的主要液体原料煤沥青及辅助原料燃料重油均为高粘度物料,为了保证沥青和重油的流动性,常采用伴管、套管加热方式对沥青或重油管路进行加热,以降低物料粘度。本文通过对
微通道液体流动与传热是一个典型的不可逆过程,有必要减小传递过程中的不可逆损失大小,提高其有效利用程度,属于“质”的范畴。首先,根据热力学第一及第二定律,推导出了熵产率及热
除草剂混配联合作用的评估姚湘江,许良忠(山东省农药厂淄博255009)(青岛化工学院)除草剂混配制剂(简称除草混剂)具有增效、扩大杀草谱、降低用药量等优点,已引起国人普遍重视,如40%乙·莠悬浮乳
爽神茶治疗感冒的临床观察李恩复(河北省中医院050011)爽神茶是李恩复教授治疗感冒的经验方,该方由桑叶、菊花、银花、百合、天花粉、石斛等药组成。主要功效是清热解表、和胃生津。我
机器人完成一项任务通常需要操控者将任务分解,制定成一个个阶段目标,再手动编程,控制机器人执行程序指令。这不但要求操控者具有相关专业知识,还需要良好的编程能力。然而随着机器人技术的发展,人机共融、人机交互已经成为未来的发展趋势。因此,研究一种机器人示教方法,使得普通人也能自如地操控机器人,具有重要意义。本文提出一种机器人视觉示教方法,结合视觉传感技术和机器人示教技术,控制机器人模仿指教者完成一项任务