【摘 要】
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针对传统移动机器人路径规划仿真平台仿真效果不直观,与真实物理世界差别较大的问题,提出一种基于Matlab和V-REP的移动机器人路径规划仿真平台。该平台的移动机器人和所处环
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针对传统移动机器人路径规划仿真平台仿真效果不直观,与真实物理世界差别较大的问题,提出一种基于Matlab和V-REP的移动机器人路径规划仿真平台。该平台的移动机器人和所处环境由V-REP构建,路径规划算法由Matlab实现。通过结合Matlab在算法开发和数值计算方面的优势与V-REP在仿真方面的优势,可以直观方便地验证移动机器人的路径规划算法。为验证平台的有效性,在仿真平台上进行基于随机路标图路径规划实验,实验结果表明仿真平台可以有效地验证移动机器人的路径规划算法。
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