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近年来，电动汽车负荷与分布式电源规模的快速增长，给配电网规划带来了新的挑战。为此，提出一种电动汽车充电桩与分布式电源多阶段协同规划方法。首先考虑时序特性建立电动汽车分布、分布式电源出力与常规负荷用电的多场景规划模型。然后以经济性、用户用电满意度和碳排放为目标，建立基于数据包络分析的多阶段规划模型。最后，以12节点交通网与IEEE 33节点配电网组成的耦合系统为算例，采用改进的自由搜索算法进行求解多维度非线性寻优问题，得到各阶段优化配置方案。仿真结果表明，所提方法避免了单阶段规划前期设备冗余、后期设备不足的问题，能够较好地满足规划目标，具有一定的可行性与合理性。