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通过接近开关来自动控制机器的前进和倒退在生产活动中得到了广泛的应用，通常是用单个接近开关和1个固定或活动的挡铁来确定机器到达的位置，但如果挡铁坏了，则机器就可能感应不到具体的位置而相撞，经常将接近开关撞坏。接近开关坏后更易发生严重的事故。用这种方式设计的行走机器经常需要更换接近开关，造成物力的浪费，降低了设备运行的可靠性。因此设计一个完善、可靠且适用性强的接近开关控制回路显得尤为重要。