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以非线性陀螺系统作为响应系统，研究了一个四维超混沌系统的异构混沌同步．对系统的基本性质进行了分析，通过吸引子图、分岔图及Lyapunov指数谱表征了系统在所取定的参数范围内的动力学行为．为了实现四维系统的异构同步，采用自适应同步法为系统设计了合适的控制器，实现了系统在参数未知情况下的混沌同步及参数识别．