【摘 要】
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国内工业机器人市场现状,决定了工业机器人控制器产品具有年产量仅10 k及以下的小批量特点,但使用场景同时要求产品具备高质量和高可靠性.为了满足机器人控制器产品在小批量
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所,广州智能装备研究院有限公司
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国内工业机器人市场现状,决定了工业机器人控制器产品具有年产量仅10 k及以下的小批量特点,但使用场景同时要求产品具备高质量和高可靠性.为了满足机器人控制器产品在小批量化生产中的高质量要求,提出了一种针对机器人控制器产品的动态老练方案,包括总体设计流程设计结构设计和软件设计.该方案结合控制器电路板的特点,在产品动态老练过程中,采用RS485组网方式,通过软件手段对过程数据进行统计分析,显著地提高了产品在小批量化生产中的质量和效率.该方案的设计方法和思路同样适用于其他类似控制器在小批量生产时的动态老练方案.
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分布式电源(DG)接入的节点位置及接入容量会对电压偏差、节点静态电压稳定和网络损耗产生相应的影响。为了量化评估这些影响,首先定义了系统电压偏差性指标、系统静态电压稳定性指标和系统网络损耗指标,进而提出了以系统电压偏差变化、系统静态电压稳定性提升和系统网络损耗变化为基础的DG接入配电网的综合影响指标,并借助IEEE 33节点系统分析了指标的价值与意义。
你知道下图这样漂亮的现代化建筑是如何建造出来的吗?传统的建造方式是无法建造结构如此复杂的作品.这是在最新的预制装配化技术和机器人智能建造技术的帮助下顺利建成的虚拟
陶瓷四边引脚扁平封装(CQFP)适用于表面贴装。由于陶瓷材料与PCB的杨氏模量、热膨胀系数等参数的差异,器件在力学振动、温度循环等过程中引线互联部分会产生应力应变累计,焊接处易产生裂纹而导致失效。针对以上情况,通过模态、随机振动和温循疲劳寿命3种分析方法,对比分析了两种不同引线成型方式器件板级组装的可靠性。仿真结果表明,二次成型引线器件的固有频率更低,引线上的最大应力从焊接区域转移至引线二次折弯处,并且二次成型引线器件的温循疲劳寿命更长。
采用盲孔法残余应力测试技术研究了热处理工艺对汽轮机汽缸铸件残余应力分布特征的影响。结果表明:国内型内热处理工艺后,QT400-18A的常温力学性能、金相组织特征均符合技术要求,并且热处理时间明显低于国内正常热处理工艺,经型内热处理后汽缸的残余应力分布均匀,并且残余应力数值较低。
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对比分析了软件过零点检测、硬件过零点检测和FFT频率检测,选用软件过零点检测方式进行DSP选相合闸控制设计。所设计的控制系统具有高速的数据采集分析能力,在电源电压变化到指定的角度时导通电路,实现精准选相控制。
基于所设计的塑壳断路器物理样机,开展试验研究。对比分析了交、直流短路分断特性、分断原理和关键影响因素。研究发现,电弧电压和恢复电压分别为直流分断和交流分断的重要影响因素。预期电流幅值和气吹效应则不同程度地同时影响交、直流分断,设计塑壳断路器时应对其给予充分关注。
为高效快速地进行汽轮机转子低周疲劳数据处理分析,采用低周疲劳数据批量化处理方法,利用数据处理程序中工具箱的强大图像编辑处理功能直接处理曲线,经过多种汽轮机转子钢百余次数据处理可以验证,数据处理程序运行稳定,数据可靠。
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