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仿真是目前对集装箱货场装卸流程，工艺规划的有效手段．针对可视化仿真，文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段，提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构，并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术，并用Visual c＋＋开发了可视化仿真系统。