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本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性,并综合考虑频率和阻尼不确定性,提出了完全不灵敏性的概念,来全面评价时滞滤波器的鲁棒性.对时滞滤波器的灵敏度等高线进行了分析,灵敏度等高线提供了一种快速有效的方法,来判断当系统存在不确定性时,时滞滤波器是否仍能够很好地抑制残留振荡.