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随着脊柱外科手术的不断发展,图像导航手术(im-age-guide surgery,IGS)的应用日渐成熟,并且已被广泛应用于脊柱源性疼痛及腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等腰椎退变性疾病的治疗,其应用显著增加了穿刺和螺钉置入的准确性[1、2].IGS通过在屏幕上同时显示解剖结构与手术器械的位置信息,可以让术者实时地进行定位与调整.目前临床常用的方法为术中采集X线、CT、MRI等实时图像来确定术中置钉以及穿刺的位置和准确性[3~6].但这些方法存在一定弊端,如辐射量大、设备操作烦琐、手术时间长及成本高等[7~11];同时,由于术中透视生成图像为二维图像,使得初学者难以形成直观的理解进而导致穿刺困难,甚至出现出口神经根损伤或内脏损伤等并发症[9].