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在无人飞行器的研究中,战场威胁空间量化问题对无人飞行器航路规划、作战推演及应用都有重大意义,为定量描述与可视化战场威胁空间及各应对威胁源之间的交互共享,提出了一种基于威胁势场的战场威胁空间量化模型,构造威胁强度与威胁度函数,并对战场综合态势威胁度进行评估。仿真表明威胁势场空间模型对战场态势描述直观明了,符合逻辑性且有益于无人飞行器任务规划。