【摘 要】
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从Bekker和Wong的轮壤作用基础模型着手，通过与试验数据的对比，确认Wong的模型更适用于月球车刚性车轮；同时，通过对抓地爪排土效应进行理论分析，提出了理想状态下抓地爪排土的机理
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从Bekker和Wong的轮壤作用基础模型着手，通过与试验数据的对比，确认Wong的模型更适用于月球车刚性车轮；同时，通过对抓地爪排土效应进行理论分析，提出了理想状态下抓地爪排土的机理，并建立其数学模型．通过仿真计算表明：该模型能够修正Wong模型在动沉陷预测不准的问题；通过观测沉陷率试验曲线和沉陷仿真曲线的趋势，提出了沉陷率变参数假想模型可有效减小大滑转率情况下的分析偏差．通过上述修正建立的轮壤作用集中参数法模型，可进行月球车带抓地爪的刚性车轮与月壤相互作用的动力学分析．
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