【摘 要】
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为解决自主空战中无人作战飞机（UCAV）规避空空导弹问题，建立了飞行动力学模型和基于比例导引法的三维导引弹道模型，设置了导弹性能约束条件，根据基本动作库的定义构造了72种规避动
【机 构】
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空军工程大学航空工程学院机载武器重点实验室; 中国人民解放军39122部队;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(61601505);航空科学基金资助(20155196022)
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为解决自主空战中无人作战飞机（UCAV）规避空空导弹问题，建立了飞行动力学模型和基于比例导引法的三维导引弹道模型，设置了导弹性能约束条件，根据基本动作库的定义构造了72种规避动作。在UCAV与导弹处于不同的相对偏角和相对倾角时，对所有的72个规避动作进行仿真，选出相应条件下最优的规避动作并得到样本，利用获得的样本对神经网络进行离线训练，借助神经网络的非线性映射能力通过相对角度生成UCAV机动控制量，在不同的条件下分别使用神经网络法和随机选择法进行仿真。结果表明，该方法的逃逸成功率更高，且条件变化对逃逸结果的影响更小，满足有效性要求，生成控制量的时间短，满足实时性要求。
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