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针对目前隧道开挖领域中传统铰接纠偏能力不足的问题,研制了一种适合于矩形断面的球形铰接装置.该装置采用大曲率半径球形铰接形式,包含主体结构、转动装置、密封水腔和夹紧装置,通过试验测试了前壳体密封性和该铰接装置在静态下的密封性能.结果表明:球铰装置前壳体密封性能满足1.4 MPa水压;在460 kN的夹紧力下,球铰最大抗水压力可达1.2 MPa;夹紧力的加大会对水压产生影响,在低压时不明显,但当水压中的压力达到约0.6 kPa,夹紧力对水压产生的影响逐步明显.