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太阳能原料丰富,能源洁净,开发利用方便,但人类对其利用率很低.要提高太阳能利用率,充分利用光照强度,太阳能跟踪系统是关键.这需要高精度,高稳定性,抗干扰能力强的全角度测量系统,以及稳定的转动平台和准确的太阳经纬度信息定位系统.在分析了SCA100T的主要特点后,设计了用STM32F051K8T6开发的基于SCA100T的全角度测量系统,应用了卡尔曼滤波算法提高系统稳定性.