结合自适应空间权重的改进型时空正则项跟踪算法

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为解决时空正则项的相关滤波视觉跟踪算法在目标部分遮挡时存在的模型漂移和尺度估计不准确问题,提出了结合自适应空间权重的改进型时空正则项跟踪算法。采用平均特征能量比将无法准确表达目标或过多表达背景信息的特征通道裁剪掉,以提高跟踪精度。在滤波器训练时加入空间权重正则项,利用时间正则项在目标遮挡时被动更新滤波器,使得在空间权重更新时更为准确,以此着重学习目标未被遮挡部分,获取可靠的相关滤波器系数。将滤波器求解划分为2个子问题,分别采用交替方向乘子法进行优化计算,保证算法运算速率。在牛顿迭代法中设置精度阈值,
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