【摘 要】
：
驾驶仿真系统在交通安全研究中发挥着重要作用,但目前仍存在三维道路建模受限、仿真场景还原度不高等问题;研究采用虚幻引擎开发仿真功能模块,根据道路几何线形与交通流原始资料,能高效搭建出驾驶仿真场景;采用像素流送技术将视频帧发送到前端,设置硬件设备的轴属性映射,支持模拟驾驶外部信号输入,并实时将驾驶行为数据存入数据库,设计了一种轻量化、自动化、智能化的在线驾驶仿真信息管理与可视化系统;系统主要实现了道路自动化建模、人-车-路-环境信息管理、车道级真实交通流场景还原、在线模拟驾驶与数据可视化等功能;经测试,系统部
【机 构】
：
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804
论文部分内容阅读
驾驶仿真系统在交通安全研究中发挥着重要作用,但目前仍存在三维道路建模受限、仿真场景还原度不高等问题;研究采用虚幻引擎开发仿真功能模块,根据道路几何线形与交通流原始资料,能高效搭建出驾驶仿真场景;采用像素流送技术将视频帧发送到前端,设置硬件设备的轴属性映射,支持模拟驾驶外部信号输入,并实时将驾驶行为数据存入数据库,设计了一种轻量化、自动化、智能化的在线驾驶仿真信息管理与可视化系统;系统主要实现了道路自动化建模、人-车-路-环境信息管理、车道级真实交通流场景还原、在线模拟驾驶与数据可视化等功能;经测试,系统部署后能在Web端稳定运行,弥补了现有驾驶仿真系统的不足,为实验人员提供轻量高效的驾驶仿真服务.
其他文献
药物残留在动物性食品中较为常见的问题,会对人们的身心健康产生威胁,且不利于我国养殖行业的发展.本文简要介绍了动物性食品药物残留原因,分析了动物性食品药物残留造成的危害,并提出了减少动物性食品药物残留对策,以期助力于提升动物性食品的安全性,满足人们对于动物性食品的需求.
消费者对食品色、香、味、形和质构等品质要求越来越高,食品生产加工过程中不可避免地会使用食品添加剂,以满足消费者需求,但是食品添加剂在使用过程中也会产生一定的问题.本文对我国当前食品添加剂使用中存在的问题进行探讨,分析其原因,并提出具体的对策建议,以期为我国食品添加剂行业健康发展提供参考.
提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统,该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测,从而实现及时救援和人员管理的目的 ;由于井下作业人员的位置会持续发生变化,所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性,这对快速持续的高精度定位带来了巨大的挑战;基于该问题,提出了一种基于层次聚类的粗定位方法,通过对现有完整数据和目标可能位置进行信息融合和冗余去除来预测实际位置;然后,再在粗定位的范围内布设当前已有的高精度定位设备以实现高精度定位;仿真结果证明,提出的复合定位系统可以将定位范围从15 km缩小至500 m
特殊食品包括保健食品、婴幼儿配方食品和特殊医学用途配方食品,是供婴幼儿、老人等特定人群食用的食品.目前我国特殊食品消费面临消费者对特殊食品认知度低、信任度差,特殊食品经营者责任意识不强等问题,需要基层监管者运用行政指导手段,加大特殊食品社会宣传力度,严格特殊食品经营准入等,多措并举维护广大消费者的根本利益.
食品安全始终是人们关注的一个重点问题.与传统的线下销售相比,网售食品具有较高的管理难度,相关单位要对其加强重视,综合探究目前网售食品安全监管中可能存在的问题,确定能有效解决问题的方法,保障人们的食品安全.本文论述了食品安全监管的具体功能,分析了网售食品安全监管过程中存在的问题,并提出应对策略,希望能对网售食品市场进行更有效的监管,严厉打击各种违法行为,保障消费者的合法权益,推进现代社会的稳定发展.
随着人们生活水平的提高,人们对肉制品的卫生质量提出了更高的要求.低温肉制品在加工环节需要经过多道程序,往往会面临较多问题,因此需对低温肉制品加工期间的卫生质量进行有效控制.本文对低温肉制品中常见的卫生风险展开分析,并提出低温肉制品加工环节中卫生质量控制的策略.
随着人们生活水平的不断提高,动物源性食品以其丰富的营养价值和美味的口感越来越受到人们的喜爱.但在动物养殖、加工和运输过程中,不法商家通过在食品中添加违禁药物获取巨额利润,对消费者的身心健康构成了严重威胁.动物源性食品安全已成为社会关注的焦点,因此完善相关法律、加强对动物源性食品的全面监管、建立考核体系和责任追究制度及提高人们的食品安全意识是增强动物源性食品的安全有效途径.
量热法可用于表征放射性核素衰变热功率;基于热平衡模式的量热系统,测量过程对测试环境波动较为敏感,测量精度受环境温度影响较大,因而对环境温度稳定性要求较高;为向量热系统提供稳定的恒温测试环境,基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台,以半导体制冷器(TEC)为制冷元件、Pt100型铂电阻温度传感器为测温元件、高精度数字源表作为电源、高精度数字多功能表为温度测量仪表,基于网络通讯,采用比例积分微分(PID)控制策略,设计开发了量热计恒温控制系统;开发完成的系统软件可实现仪表通讯、数据采集与显示、恒温控
食品安全问题是需要格外重视的民生问题,食品检验实验室是负责食品安全检验的主要场所,加强其检验过程的质量控制是确保最终检验结果可靠性与准确性的重要保障.基于此,本文阐述了食品检验实验室检验过程质量控制的重要性与相关原则,并提出8方面质量控制措施,为确保食品检测结果的真实性、准确性和有效性提供助力.
本文对阿胶产品的质量控制方法研究进展进行了文献整理和分析,从驴皮成分鉴定和重金属及有害元素2个风险点考察质量控制方法研究的动态.通过综述为提升阿胶控制标准、降低产品风险和加强市场监管手段提供新的思路,促进阿胶产业的良性发展.