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从结构稳定性方面对适用于汽车车身中呈三维空间密集分布、且近似于单轴分布焊点的4自由度机械手进行了探讨,通过借助于UG/CAE模块,对机械手主体结构进行了静力学分析,结果表明该焊接机械手的整机结构满足刚度和强度设计要求。
4自由度简易焊接机械手结构稳定性分析
【摘 要】
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从结构稳定性方面对适用于汽车车身中呈三维空间密集分布、且近似于单轴分布焊点的4自由度机械手进行了探讨,通过借助于UG/CAE模块,对机械手主体结构进行了静力学分析,结果表
【机 构】
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2011年07期
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