【摘 要】
：
给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对
论文部分内容阅读
给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特性的模型辨识和高阶滞后超前控制器设计,对于数字化频率特性测试时产生的相位滞后现象进行了理论推导,并提出了相位补偿公式。对于经典控制器可能遇到的精度不足的问题,介绍了相应的非线性补偿方法。针对伺服系统的位置跟踪环和速度稳定环在频域存在的耦合现象,深入分析了产生频域耦合的原因和相应的解耦设计方法,提出了此类系统位置跟踪环和速度稳定环的理想设计模型。在此基础上讨论了姿态干扰隔离度的概念,推导了隔离度的计算公式。对系统工作过程中可能遇到的5种典型情况进行了仿真试验,仿真结果验证了有关概念的正确性。
其他文献
本研究将心理剧的形式、技术与心理情景剧的实践方法结合起来,根据研究对象的特点,编制具体的辅导方案,以大学生人际交往辅导为例,探究心理情景剧的实践及其应用。首先,采用
由于假体设计的不断改进和手术技巧的提高,人工膝关节假体置换已成为临床上常用的外科手术,假体10年优良率已达90%以上[1,2].但是目前临床上所用的人工膝关节假体多数是与人
论述了虚拟工程技术在空间光学仪器研制开发中所起的重要作用及其特点，概括性地描述了虚拟工程技术在产品设计、工程分析、制造等方面的应用。
微夹钳是最典型的微执行器，它可以充当机器人手爪，配合各种多自由度驱动装置成为微机器人，微夹钳单元技术与微装配，微操作，微焊接、微封装等系统技术紧密地联系在一起，由于它的重要
基于有限电导率光栅的微分理论，对工作在紫外光区的全息正弦光栅和三角槽形光栅的衍射效率做了数值计算。给出了紫外全息光栅的闪耀特性分布曲线并分析了三角槽形光栅顶角大小
论述了激光记录仪中的非线性环节和非线性校正的方法，给出了一种失调和增益的自动调节方法。
机械通风是实现安全储粮、保证粮食品质的主要措施。以小麦为研究对象,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)的方法对大型平房仓小麦的横向通风、压入和吸
介绍了激光直写设备（ＬＤＷＤ）的软件系统的组成要求与特点。由于该设备的软件系统庞大而且复杂，由于开发周期长，开发人员多，使得此软件系统的开发与维护变得异常困难。本文提出采用软件组
利用蚀刻技术制造的微机构构件，由于特殊的制作 工艺而需要对其材料的杨氏模量进行测量。这是随微机械技术的产生而提出的一个新课题。文章综述了已有的测量微机械材料杨氏模
目的探讨对腰椎滑脱伴马尾神经损伤的患者进行围术期护理的效果。方法于2016年5月至2017年10月之间选取我院的50例腰椎滑脱伴马尾神经损伤的患者,并充分了解患者的住院资料,