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利用三次插值函数对机械手关节变量进行插值，规划出HY-3型机械手的运动轨迹，以进行家电门体性能测试。通过验证，规划出的轨迹平滑连续，机械手在工作过程中运行平稳，满足测试要求。
家电性能试验机械手空间轨迹研究
【摘 要】
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利用三次插值函数对机械手关节变量进行插值，规划出HY-3型机械手的运动轨迹，以进行家电门体性能测试。通过验证，规划出的轨迹平滑连续，机械手在工作过程中运行平稳，满足测试要求。
【机 构】
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山东省海洋环境监测技术重点实验室
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2011年4期
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