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CAN总线局域网在工业控制系统中得到广泛应用．但是国内缺少实时性分析与评估的有效工具，鉴于此，在介绍CAN总线的特性及分层结构的基础上，开发了基于CAN总线应用协议的实验仿真系统，进行应用协议的在线测试、评估，为网络系统的设计、开发、测试及消息模型的研究提供实验平台。实验表明，该系统功能完备、性能可靠、方便实用，是一个较好的工具。