【摘 要】
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为了提高地形起伏较大区域点云的滤波效果,提出了一种基于动态阈值获取点云的滤波算法。该算法分为两个阶段,初次滤波以获取更为准确的地面点为前提,二次滤波优化以初次滤波
【机 构】
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东华理工大学江西省数字国土重点实验室; 东华理工大学测绘工程学院; 中国地质大学(武汉)信息工程学院; 湖北工业大学土木建筑与环境学院; 流域生态与地理环境监测
【基金项目】
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国家自然科学基金(41801325,41464001);国家重点研发计划(2016YFB0501405);江西省教育厅科技项目(GJJ170449);东华理工大学博士启动基金项目(DHBK2017155);东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金(DLLJ201806);湖北省桥梁安全监控技术与装备工程技术研究中心基金(QLZX2014010)
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为了提高地形起伏较大区域点云的滤波效果,提出了一种基于动态阈值获取点云的滤波算法。该算法分为两个阶段,初次滤波以获取更为准确的地面点为前提,二次滤波优化以初次滤波获取的地面点为基础,从而获取不同区域的高差阈值,根据这些阈值再对原始点云进行滤波。实验结果表明,相较于其他经典算法,所提算法能够获得更小的Ⅰ类误差和总误差,在滤除地物的同时能够有效地保留地形特征。
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