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本文基于Snell定律和Fermat原理对三维场地任意界面情况下的两点间射线追踪问题进行了研究,从同一条射线满足相同的射线参数出发,推得一个适用于任意界面情况下计算反(折)射点的一阶近似公式.结合迭代技术,给出了三维场地条件下射线追踪迭代算法的计算格式,并进行了三维场地射线追踪模拟计算.计算表明:计算速度相当快,且其计算精度可以根据需要满足要求.