【摘 要】
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如今,随着自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海底资源探测和军事科学范畴的广泛应用,AUV的稳定性成为大家关注和研究的重要方面。针对水下机器人运行过程
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如今,随着自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海底资源探测和军事科学范畴的广泛应用,AUV的稳定性成为大家关注和研究的重要方面。针对水下机器人运行过程所包含的基本环节,本文从传感器系统及推进器系统的状态监测出发,建立了基于硬件平台的智能状态监测系统,并通过水池实验,进行了推进器故障模拟实验研究,进行了推进器、传感器故障状态监测水池实验,实验结果验证了本文所提出的水下机器人智能状态监测系统及方法的有效性和可行性。实现了对水下机器人推进器系统与传感器系统的状
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