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危险气源的搜寻对于排除安全隐患十分重要。基于气体传感器和单片机控制技术设计了一种危险气体泄漏源搜寻智能车系统,整个系统由气敏传感器探头、信号采集与控制端、驱动电路、机械载体和在IAR平台上基于C语言编写的控制算法5部分组成。危险气体泄漏源搜寻智能车实现了有毒有害气体的泄漏源搜寻、自主巡逻等功能,可以模拟嗅探犬进行危险气体泄漏源搜寻的工作。