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研制了基于FPGA的小型化机载精跟踪系统,采用CMOS相机作位置传感器,可实现8800F/s的光斑处理与数据传输。通过基于最小二乘法的参数递阶辨识了系统传递函数,对性能进行了仿真与验证。仿真与实测效果一致,在800rad/s以内幅频特性辨识误差小于0.3d B,相频特性辨识误差小于2.1°,跟踪精度约为3μrad,带宽218Hz,精跟踪对3.4km通信光功率改善4.2d B。