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在星地光通信中，精跟踪系统的性能决定了整个APT系统的跟踪精度和带宽，是通信成败的关键因素。基于大容量图像数据实时处理和复杂控制，设计基于FPGA的并行处理精跟踪系统。跟踪控制算法采用自适应模糊一神经网络算法，可以实现系统参数在线实时动态调整。通过16Km的精跟踪系统演示实验，精跟踪系统抑制了平台振动和大气湍流对接收光功率的影响，有效提高了通信光束1550nm的光功率耦合效率，通过实验数据分析，精跟踪系统的跟踪精度达到了4．87μrad。