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本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析，给出了ＳＩＳＯ控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法。
一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析
【摘 要】
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本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析，给出了ＳＩＳＯ控制系统收敛的充分条件，并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法。
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年5期
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