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本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统，该系统以AT89C52型单片机为核心，通过光敏传感器进行光源检测，红外传感器障碍物检测，采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机，实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能，并留有足够多的I／O接口供开发使用。
基于单片机的智能机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统，该系统以AT89C52型单片机为核心，通过光敏传感器进行光源检测，红外传感器障碍物检测，采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走
【机 构】
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青岛高能自动化设备有限公司
【出 处】
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智能机器人
【发表日期】
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2018年2期
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