【摘 要】
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针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了该类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波问题。在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,闭环滤波误差系统渐近
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针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了该类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波问题。在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,闭环滤波误差系统渐近稳定,干扰抑制性能指标小于给定上界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,应用It微分公式沿系统对其求微分,再运用线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）和It公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件。通过数值算例表明了该方法的有效性。
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