【摘 要】
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机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域，主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等，其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用。因此，探讨基于气动驱动的搬运机械手，采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制，成
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机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域，主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等，其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用。因此，探讨基于气动驱动的搬运机械手，采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制，成功完成搬运。
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