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依托带式输送机高压变频改造项目,根据多台电动机之间的连接特性,基于无速度矢量控制,分别采用经转矩环均衡控制方案和柔性负载连接转速均衡方案,从而实现整个系统4台电动机之间的负荷平衡。应用结果显示,系统具有转矩平衡度高、平衡调节响应快等优点,并且该方案主、从电动机可以随意切换,系统冗余度高。