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基于仿生学研究成果和仿生毛虫的体节结构特点,使用柔性结构——天然橡胶杆,取代原来的刚性杆,获得了一种柔性结构仿生毛虫构型。首先讨论了柔性结构的力学特性,然后建立了可控关节补偿角与侧滑力的力学模型,最后通过实验验证了利用柔性结构和关节补偿角消减侧滑力的效果。
一种消减仿生毛虫附着点侧滑力的方法
【摘 要】
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基于仿生学研究成果和仿生毛虫的体节结构特点,使用柔性结构——天然橡胶杆,取代原来的刚性杆,获得了一种柔性结构仿生毛虫构型。首先讨论了柔性结构的力学特性,然后建立了可
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年8期
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