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临近地铁隧道的基坑工程施工对既有隧道结构带来安全隐患,本文对于地铁隧道的狭长、曲线、隧道内管线设备众多等特点,采用多台测量机器人,结合测量机器人ATR功能、无线通讯技术、计算机技术、物联网技术等,通过多测站联合测量平差,实现基于多台测量机器人的地铁隧道自动变形监测系统,实践表明,该方法弥补了传统测量方法效率低、数据反馈滞后等缺点,也克服了一站式测量无法进行长距离地铁隧道监测的不足,满足了地铁隧道监测数据统一、实时、高效、高精度的要求。