基于边缘云计算的动力电池故障诊断及调控智能系统

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电动汽车充电结束阶段及之后的静置阶段是自燃事故高发期,此时动力电池处于高SOC状态;在充电桩充电阶段是最适合进行电池性能数据分析和电池异常状态监控的阶段,也是能最有效防控充电结束及静置阶段发生事故的阶段.
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随着大众消费方式不断革新、电子商务技术无处不在,人们对住宅配送、上门配送的需求大幅增长.通过设计一款能够准确测量和定位的货运机器人,解决城市物流中“最后一公里”难以完成的问题.本文提出并实现了一种基于导航技术的共享货物运输机器人方案,方案包括硬件设计和软件设计两部分.使用智能手机上的应用程序控制共享搬运机器人,获取机器人运行信息等.
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为减小速度与加速度测量装置的体积并降低其制造成本,本文开发设计了一套基于单目视觉的速度与加速度测量装置.该装置以CMOS图像传感器为基础采集图像信息,结合计算机视觉、数字图像处理、计算机编程等关键技术,对图像数据进行处理,实现了对运动物体的速度和加速度的测量.
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